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                川航事件引爆网络飞行员日常接受哪些专业训练?

                发稿时间: 2021-05-15 04:08:36

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                (原标题:乐山的哥猥亵女乘客被拘相关部门正查视频泄漏源)

                  中新网上海5月15日电 题:走出“摇篮”  神器助力“天问一号”着陆火星

                  作者  郭超凯 郑莹莹  刘宇

                  中国首个火星探测器“天问一号”目前距离地球约3.2亿公里,通讯单向时延超过15分钟。与生活在地月系“摇篮”里的航天器不同,这一去一回的半个多小时,使得地面不能给“天问一号”提供实时无微不至的帮助。

                  要想走出“摇篮”,走入未知的深空,“天问一号”必须学习自己面对。中国航天科技集团八院控制所火星环绕器导航、制导与控制分系统(GNC)研制团队,给天问一号装备了明亮的眼睛、灵巧的双臂和聪明的大脑,使“天问一号”具有自己观察、自我决断和自主执行的能力。

                效果图 中国航天科技集团八院 供图
                效果图。 中国航天科技集团八院 供图

                  多双眼睛,感知方向与锁定位置的保证

                  要想去往火星,“天问一号”得先知道自己朝向哪里(探测器飞行姿态)和自己处在哪里(探测器轨道位置),否则非得闹出南辕北辙的笑话不可。“天问一号”上装配有多台星敏感器,如同一双明亮眼睛,星敏感器始终紧盯着深空中的恒星,通过比对自身看到的恒星与导航星表中恒星的相对姿态,就知道自己朝向何方了。然而,系外恒星相对于探测器的距离都是无穷远,也就是说,无论“天问一号”飞离地球多远,这几亿公里的距离相对于那些恒星来说,完全可以忽略,因此利用恒星来精确计算探测器飞行姿态的时候,无法得知探测器自己的位置。

                  为了提高探测器的自主导航能力,还需要借助另一双慧眼——光学导航敏感器和红外导航敏感器,这两款导航敏感器将火星作为导航的“灯塔”,通过这双眼睛对火星“拍照”,从图像中计算火星几何中心的位置和火星视半径的大小,结合火星的星历和导航滤波算法,就能计算出“天问一号”相对于火星的位置和速度,“天问一号”从而就知道自己在哪里了。

                  三头六臂,精准计算和可靠决策的秘诀

                  环绕器的大脑——GNC单元,采用三套独立CPU同步计算、三机相互诊断的方式运行。

                  “天问一号”飞行姿态测量和控制、轨道修正、制动捕获等功能必须兼顾精度、可靠性和自主性的三重要求。为此,环绕器的这台三机模式同步运行的“大脑”,设计了精确的时间对准机制,保证三台独立的CPU可以实现复杂运算过程的同步计算和结果输出、彼此数据的同步交互和故障诊断、以及控制模式的同步转换。

                  目前,“天问一号”已经正常稳定飞行了10个月,精确地完成了四次中途修正、火星制动捕获和环火轨道调整等关键动作,时刻保障着探测器的太阳能源、对地通讯和飞行姿态的稳定。

                  三省吾身,自主运行和完成任务的法宝

                  我的状态还好吗?了解自己是第一步。飞行过程中环绕器GNC分系统时时刻刻都在检查自己的眼睛、臂膀和大脑。每双眼睛看到的是否准确、每只手臂运动得是否正常、自身大脑运转是否清醒等,环绕器GNC采用三重自主故障诊断和重构策略来确保其稳妥运行。

                  针对火星探测这样的高难度任务,单机的可靠性是前提。每个元器件都经过了层层筛选,每一台单机均完成了力学振动、高低温和空间环境等可靠性试验。结合三重诊断与重构保障,即使有超出预期的一些故障发生,也不会影响整个任务的正常执行。

                  “天问一号”火星探测飞行通讯时延的特殊性,使其自身必须具备精确判断出是否完成既定任务的能力。据称,“天问一号”在轨飞行控制过程中,通过多重修正措施,确保“大脑”能够准确判断出任务是否执行结束。(完)

                【编辑:黄钰涵】
                  1、我司所辖武汉天河机场及省内支线机场严格执行湖北省及武汉市新冠肺炎疫情防控指挥部部署,于1月23日起相继关闭离汉离鄂通道,暂停了商业客运航班运行。在此期间,我司为保障全省疫情防控航空运输任务,持续保持了正常工作状态。此次通知部分管理人员返岗,属我司内部正常工作安排。

                  “我们去了四川,那是个很大的地方。”艾尔沃德在那里看到,在500公里外的村庄处理问题的工作人员接到了省长打过去的视频电话。

                  通知指出:今年安徽省普通高校毕业生预计达34.7万人,数量继续处于高位。从2月下旬到4月底,将组织开展系列化、专场性春季线上大型招聘活动,并从校园招聘会补贴资金中予以重点支持。

                  2、武汉天河机场是国内大型繁忙机场。机场由暂停商业客运到恢复常态化航班运行,各项准备工作十分繁重,我司根据工作需要,提前为复航做好人员培训、设备检修、安全检查等准备工作,属必要的正常安排,不表明已正式确定了具体复航时间。武汉天河机场及省内支线机场何时复航,我司将严格按照国家统一部署和省市新冠肺炎疫情防控指挥部的决定执行。

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